قد كان لليونان كتب كثيرة فيما نسميه اليوم: الهندسة المكانيكية، وقد قام المسلمون بترجمتها تحت اسم علم الحيل.
وقد عرف المسلمون من الكتب اليونانية في الميكانيكا كتاب 0عمل الآلة التي تطرح البنادق) لارشميدس، وهو أكبر عالم يوناني بالميكانيكا و(كتاب الدوائر والدواليب) لهرقل النجار، وكتاباً في (الأشياء المتحركة من ذاتها) لهيرون وكتاب (الدواليب) لمورطس.