لانه كان قائد الجيش و في مهمة و لما انتهت الحرب و انتصر المسلمين وانهزام العدو أمر سيدنا خالد رضي الله عنه الجيش بالعودة أتناء الطريق تسلل الصحابي الجليل متخفيا دون علم احد و قرر تأديت مناسك الحج ولم يستأدن من أمير المؤمنيين أبي بكر الصديق رضي الله عنه.