يوجد في الحيوانات نوعان أجهزة الدوران، هما أجهزة الدوران المفتوحة، وأجهزة الدوران المغلقة، ففي أجهزة الدوران المفتوحة يدفع القلب الدم مباشرة إلى جيوب خاصة في أنسجة الجسم ليتم تبادل المواد مع الخلايا مباشرة، أما في أجهزة الدوران المغلقة فيدفع الدم خلال شبكة من الأوعية الدموية لا يمكنه مغادرتها، وفي هذه الحالة يتم تبادل المواد مع الأنسجة من خلال انتشارها عبر جدران الأوعية الدموية.