سنبدأ بمفهوم الكتلة ، فالكتلة تعرف فيزيائياً بأنها مجموع ما يحتويه الجسم ( الشيء ) من مادة ، و هي مستقلة عن الحجم إبتداء ، فإذا كان حجم الجسم (أ) أكبر من حجم الجسم (ب) ، فإنه لا يلزم من ذلك بالضرورة أن تكون كتلة الجسم (أ) أكبر من كتلة الجسم (ب) ، و ذلك لإختلاف الكثافة ، فمثلا تكون كتلة صندوق صغير من الحديد أثقل من كتلة صندوق كبير من الخشب لإختلاف الكثافة ، أما أن تكون زيادة الحجم دليلاً قاطعاً على زيادة الكتلة فإنه يستلزم ذلك تساوي الجسمين في الكثافة أو أن يكون مصنوعين تماماً من نفس المادة ، فإذا ما كان لدينا حجران من نفس النوع أحدهما كبير و الآخر صغير ، فإنه حتماً ستكون كتلة الحجر الكبير أكبر من كتلة الحجر الصغير ، و تقاس الكتلة بوحدة أساسية تسمى الغرام ، و للأجسام الكبيرة تستخدم وحدات أعلى مثل الكيلو غرام و الطن ( الطن الواحد يساوي ألف كيلو غرام أو مليون غرام ) ، و للأجسام الصغيرة جدا تستخدم وحدات أدنى مثل المللي غرام ( و يساوي جزءا واحدا بالألف من الغرام الواحد ) و الميكرو جرام ( و يساوي جزءا واحدا بالمليون من الغرام الواحد ) .
أما مفهوم الوزن فهو يعرف فيزيائياً على أنه مقدار جذب الأرض ( الكرة الأرضية ) للجسم ، و هو يساوي بمعادلات الفيزياء كتلة الجسم مضروبة بثابت تسارع الجاذبية الأرضية ( هذا الثابت يساوي 9.8 مترا لكل ثانية مربعة ) ، و وحدة قياس الوزن هي ( النيوتن ) ، فمثلاً لو كان لدينا جسم كتلته 50 كيلو غراما فيكون فإن الوزن يكون :
الوزن = الكتلة * ثابت تسارع الجاذبية الأرضية، = 50 * 9.8 = 490 كيلوغرام * متر ÷ ثانية مربعة = 490 نيوتن .